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西门子KP700面板6AV21241GC01OAXO

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最后更新: 2016-03-21 14:09
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产品详细说明

西门子KP700面板6AV21241GC01OAXO

 
西门子KP700面板6AV21241GC01OAXO
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上海西皇电气设备有限公司竭诚为您服务


       上海西皇电气设备有限公司在经营中精益求精,具备如下业务优势: SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, 
       SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 6AV2124-0JC01-0AX0

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    联系人:卫 工(销售工程师)

   手   机 :18221546681

   电   话 :021-60542043

   Q   Q  : 525698686

   传   真 :021—57350171

   地   址 :上海市金山区枫泾镇枫湾路500号
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信誉**,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

承诺一:1、绝对保证全新原装进口
承诺二:2、绝对保证安全准时发货
承诺三:3、绝对保证售后服务质量
流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单 

 

上海西皇电气设备有限公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题,并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施一流的培训中心,定期举办 S7 - 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班,为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。

1:作为西门子的分销商,我们的客户涉及钢铁、石油、化工、水处理、电力、建筑和食品等行业。我公司一贯保持良好的信誉,对客户总是热忱的提供服务,并且定期对客户进行回访,及时了解需求信息,以便及时调整销售策略。

2:由于在客户之中有很多系统成套商和工程商,所以经常有系统投标或整体成套的项目,客户会对我们提出更高的要求,如系统配置、现场服务等,这就要求我们有更好的服务意识和技术水平,深入参与到实际的项目中,用我们的特长取得更好的业绩。

3:作为一家工程商和成套商,在自动化领域里我们不仅占领相当部分的市场,并且在许多领域里作出了杰出的业绩。具有独立承包项目,完成交钥匙工程的经验和能力。并且独立开发了铁路运输微机联锁控制系统和脱轨系统,在全国各地有一百多条线路成功的投入使用。


西门子SIMATIC S7-200系列PLC的特点、产品类型及编程软件

1.S7-200系列PLC的特点:

是SIEMENS公司推出的一种小型PLC

(1)它结构紧凑

(2)扩展性良好

(3)指令功能强大

(4)价格低廉

成为当代各种小型控制工程的理想控制器。

2.S7-200PLC的产品:

(1)集成一定数字I/O点的CPU:CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM

(2)扩展模块:主要有

数字量扩展模块:EM221、EM222、EM223

模拟量扩展模块:EM231、EM 232、EM 235

通讯模块:EM277、EM241等

其它模块:特殊功能模块

可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络,从而完成规模更大的工程。

3.S7-200的编程软件:STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说,S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。

S7-200PLC中断指令介绍

中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。

1. 开、关中断指令

开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。

PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。

2. 中断连接、分离指令

中断连接指令(ATCH)指令将中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相连接,并启用中断事件。

分离中断(DTCH)指令取消某中断事件(EVNT)与所有中断程序之间的连接,并禁用该中断事件。

注意:一个中断事件只能连接一个中断程序,但多个中断事件可以调用一个中断程序。

中断指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INTEVNT

DTCH  EVNT

操作数及数据类型

INT:常量  0-127

EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT数据类型:字节      

EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

数据类型:字节

24小时销售技术服务热线 :18221546681   卫工    QQ:525698686


西门子15英寸触摸屏6AV21240QC020AX0
SINAMICSG130 变频器是一种变频装置,可以非常灵活地与相关选件组合,集成到客户机柜中或直接集成到机器设备内。通过丰富的电气选件实现传动系统的优化,从而满足客户的特定要求。配置和调试工作也因预定义的接口和参数而被大大简化。 特点: ? 采用了最新半导体技术的 IGBT 和革新的冷却方式,因而结构非常紧凑,运行异常安静。 ? 因所有可更换部件的设计均基于方便接近、快速更换的原则,模块和功率器件可实现快速轻松地更换,从而提高了装置的使用效率。另外,通过“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所订购传动的可用备件。 ? 一个标准的 PROFIBUS 通讯接口以及各种模拟量和数字量接口,可方便地集成到自动化系统中。 ? 图形化 LCD 的 AOP30 高级操作面板或装有 STARTER 调试工具的 PC 可以轻松地进行调试和参数设定。 ? 丰富的软件功能使之能胜任客户的各种要求。 ? 所有部件,从单独的零件到完整的变频装置,整个生产过程中均经严格的测试。这就保证了它们在安装、调试和运行过程中具有极高的可靠性。

siemens WinAC在自动化系统中的应用举例

WinACSIEMENS最新推出的基于PC的工业自动化控制系统兼具PC强大的计算功能数
据处理能力和PLC逻辑测控与运行可靠性特点本文介绍了WinAC在千层酥自动化生产线中的
成功应用及其独具的特点
关键词:千层酥 烘炉 基于PC自动化 分布式控制系统 过程控制系统
一、概述
千层酥生产线总长度约200米主要由如下单元组成
1
、叠层起酥机


叠酥机是生产饼干的**道重要工序可根据厂房的不同来选择立式或卧式其包括七道轧辊三次轧制配备撒酥机要求自动化控制系统满足如下要求:
传动控制采用矢量型变频器调速线速度同步工作稳定性高。
轧辊间隙采用数字化闭环调整系统控制操作简单方便快捷高效。
人机界面操控能与其它成型主机的相关部分实现联动控制操作简单方便。
叠层次数、宽度在范围内任意调节。
叠层宽度560-1000MM
叠层次数4-12
压片厚度0.1-10MM
2
、送料机
送料机将搅拌好的韧性饼干胚料进行初步轧制后输送到后一工序的双轧轧面机电控系统要求能够同步调速控制手动调节与自动运行控制。
3
、双轧轧面机
该设备是将叠酥机或送料机输送来的面胚进行多次轧制使面胚由厚变薄电控系统要求;
轧辊采用变频调速控制,速度同步性能稳定;
精确控制面皮厚度采用智能数字表设定与显示。
4
、烘炉
有热风循环烘炉远红外线烘炉导热油炉等
饼干烘烤炉是饼干生产线的重要组成部份由电器控制系统热风循环系统加热系统排烟
系统炉网输送装置炉网自动检测张紧装置等组成要求自动化控制系统达到如下功能:
生产线工作状态的实时监测
温度坐标升温曲线等显示
温度调节系统参数在线修正 
历史工作状态记录保存
温度控制精度高操作方便工作稳定高效可靠
热风循环系统采用自动控制热风量,闭环控制,可选择自然与强制性排烟等自动功能
燃气炉欠压、超压、漏气、超温等多种安全保护功能

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 5、成型机
成型机由多台轧面机与传动单元组成相互之间无机械传动联锁无张力检测单元要求整条生产线通过电器控制线速度同步运行控制难度较大对自动化系统的功能要求较高。
二、控制系统特点
综上所述千层酥生产线控制系统是一个集运动控制与过程控制的综合自动化控制系统归纳起来应有如下特点:
分布式:生产线总长度约200米,控制点多而且分散,因此选用分布式测控系统最为适宜,分布式测控系统具有布线量少,搞干扰能力强,扩展维护方便,运行安全可靠,故障风险降到最低的优点。
总线网:全线采用现场总线网络控制,排除大量模拟信号的干扰因素,实现精确的速度协调控制与高精度温度测控,检测与控制协调一致。
大量配方存贮:一条生产线可生产上百种产品,因此有大量的配方存贮与调用,普通的PLC控制器由于受内存的影响,很难做到大量配方的存贮与调用,因此基于PC自动化是本系统的首选方案。
集中管理:分布式控制,集中式管理是现代过程控制系统的特点,本系统配备完善的人机界面操作系统,全面的系统监控与异常报警功能。
运动控制:速度同步也是本控制系统的关键,采用矢量型变频器通,过网络主令控制,达到全线速度的协调与统一。
三、基于PC 的自动化---WinAC
WinACSIEMENS公司最新推出的基于PC的自动化控制系统,WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器,其具有强大的计算功能、数据处理能力和PLC无法比拟的计算速度,更兼顾了PLC的运行可靠性特点。其海量内存贮器特别适合于大数据量计算、大量配方存贮与管理。其计算功能与PC机相同,可靠性与功能更可与PLC-S7-400系统比美,是千层酥成型机与烘炉机械设备控制系统最理想的选择:
先进性
WinAC是基于标准的Windows操作平台下的PLC控制器,梯形图编程,因此有独立而严格的时序。控制特别满足对于高速、精确、复杂计算及严格时间要求的控制任务。
WinAC支持标准的Windows NT 下的OPCActive X DCOM 技术。控制和通讯内核与标准的Windows NT任务的通讯由其内置的代理服务器完成,因此相比普通的PLC控制器功能更强。
应用程序开发环境
SIEMENS统一的组态软件STEP 7 WinAC控制器的标准开发平台,包括通信组态、编程、测试和启动以及系统文件的编制,对于熟悉STEP7的工程师,不需占用额外的培训时间。

系统组态界面

AI-3270S/3270W 多功能组态型真彩人机界面触摸屏以低功耗CPU 为核心,传承宇电经典的低功耗高可靠性设计理念,内嵌功能强大且应用灵活高效的宇电HMI 组态软件,不仅完美连接宇电丰富的AI系列仪表,还可以支持市面上主流品牌的智能仪表、PLC、变频器等设备,可广泛应用于各类工业、科研及民用现场。
功能特点
●  分辨率800×480 的宽屏显示,画面清晰,画质细腻,让操作员具有舒适的视觉感受。
●  采用长寿命LED 背光,设备能耗小,触摸屏的使用寿命长且屏幕亮度高,色彩均匀,表现力更强。
●  多种通讯模式,不仅配备2 个串口(RS232 和RS485)和2 个USB 口,AI-3270W还配置了10/100M 自适应以太网接口。
● 通过USB 接口,不仅可以把记录的数据轻松存入U 盘,还可以使用鼠标对触摸屏进行操作,甚至连接条形码机等设备进行录入。
●  AI-3270W 利用以太网口接入网络后,同一局域网内的多台电脑可以同时用浏览器进行连接,在电
脑端实现触摸屏的显示与操作。
●  配备宇电HMI 组态应用程序,组态开发环境是一个可视化、“傻瓜”式的集成开发环境,组态非常便捷。
●  系统自带丰富的对象库和图形,也可以自定义图形,且支持导入如 BMP 、JPG 、GIF  格式的图片,可随心所欲地绘制出各种工业界面;系统还有丰富的动画连接方式,如闪烁、填充、移动等,使界面生动、直观。
●  强大的数据处理功能,保存、查看各种数据,制作报表和各类趋势图。 
●  多等级安全配置,可通过用户管理和安全区的相互配合来共同保证组态工程运行的安全性。
技术指标
●  显示尺寸:7 英寸
●  外形尺寸:203W×150H×40 D mm  
●  开孔尺寸:192 W×139H mm
●  显示颜色:TFT 真彩
●  显示分辨率:800×480
●  背光:长寿命LED
●  触摸屏:四线电阻式
●  防护等级:相当于IP65( 表面)
●  电源电压:100~240VAC 或 24VDC
●  功率:5W 以下
●  重量:约0.7KG
●  冷却方式:自然风冷
●  工作温度:-10℃ ~ 60℃
●  工作湿度:≤90%
●  存储温度:-20℃~ 80℃

 提出了一种在单摄像头条件下基于嵌入式系统的手势识别方法。通过拟合手势图的外接多边形,找出其所对应的手势缺陷图,并建立手势与手势缺陷图的一一映射,利用手势缺陷图的特征来匹配和识别不同的手势。算法还将手势的跟踪与识别有机地统一起来,通过预测下一帧中手势出现的粗略位置大大降低识别步骤的计算量。该算法在实际应用的嵌入式平台下,能快速、准确地实现手势的识别,能够满足实时人机交互的要求。

  手势交互是人机交互领域近年来的研究热点,特别是利用摄像头来实现对手势信息的非接触性捕获,并由计算机进行分析理解,然后完成交互任务,由于其自然和符合人自身行为习惯的交互方式而备受青睐。手势的形态在交互过程中的变化以及周围环境的干扰都会影响到手势的识别和理解,因此手势识别是计算机视觉和人机交互领域中的重要问题,如何将这种交互方式更好地在嵌入式系统中应用更是一个富有挑战性的工作。

  基于视觉的手势识别过程通常分为四个步骤,即分割、表示、识别和应用。手势识别算法的关键和难点是分割和识别两个步骤,现有算法在这两个步骤通常都有计算量大、时间复杂度高的特点,而嵌入式设备又受到资源和计算能力的限制,要能够做到基于嵌入式系统的实时手势交互,就有必要对传统的手势识别算法进行改进。

  本文在单摄像头条件下,在手势跟踪的相关工作基础上,提出了一种基于手势结构特征的手势识别方法,使之满足嵌入式系统中的人机交互对实时性、准确性及连续性的要求。本文使用了计算量小且性能高的Camshift 算法作为跟踪算法,并将其跟踪结果作为手势识别的参考因子,这样可以大大减少手势识别的工作量; 手势的识别则采用了手势跟踪结果与手势形态结构特征相结合的处理方法。将手势跟踪的结果作为参考因子,可以除去图像中与手势无关的背景图像,利用手势形态结构特征使得手势识别工作不是对手势边缘的每个点进行处理,转而对手势的外接多边形进行处理。这两种方法相结合不仅使识别工作的计算量大大降低,对手势识别的精确度也有所提高,而且不需要对各种手势进行训练就可以完成识别工作,使得识别更加方便和简洁。

  1 相关工作

  关于手势识别的算法,国内外的研究人员已经提出了很多不同的解决方案。目前比较常用的有基于统计的HMM 模型、基于遗传算法以及基于人工神经网络的手势识别等。基于统计的HMM 方法,其优点是利用先验知识建立视觉特征之间的因果关系来处理视频处理中固有的不确定性问题,不但能够在每个时刻上对多个随机变量所对应的不同特征之间的依存关系进行概率建模,而且考虑了各个时刻间的转移概率,能够很好地反映特征之间的时序关系。但是它需要维护一个具有一定规模的样本库,而且在使用HMM 进行手势识别时计算量大。当然,样本库的规模越大其分布越接近实际情况,手势识别的准确率就越高,而且还需要使用数据平滑的技术来扩大小概率的值。遗传算法对图像进行离散化处理,对图像离散点进行控制,把图像识别问题转换为一系列离散点的组合优化问题; 但它不能够及时利用网络的反馈信息,搜索速度比较慢,所需训练样本大、训练时间长。人工神经网络通过把大量的简单处理单元( 神经元) 广泛地连接起来构成一种复杂的信息处理网络,它在不同程度和层次上模仿人脑神经系统的信息处理、存储和检索功能,需要的样本少、效率高; 但是需要人的参与训练,识别的正确率受主观因素的影响。

  总体来说,在人机交互系统中,手势的跟踪与识别应该满足以下几个要求:

  a) 实时性好,避免对高维度特征矢量的计算,数据量大的数组处理以及复杂的搜索过程。

  b) 足够的鲁棒性。不受识别对象旋转、平移和比例改变以及摄像头视角改变的影响。

  c) 手势跟踪的连续性和自动初始化,能够在跟踪失败后自动恢复跟踪,尽量减少人的干预。

  本文提出手势识别和跟踪方法不再追随传统的将识别的四个步骤孤立起来,而是将手势跟踪的结果与手势的识别这两个独立的步骤联系起来,将跟踪得到的手势预测的区域设为下一帧图像识别的感兴趣区域( region of interesting,ROI) ; 基于Camshift 算法,根据前一帧手势在图像中的位置和颜色信息,对手势在下一帧图片所处的位置进行预测,主要是基于颜色的统计信息。它运算量小,不仅能很好地满足嵌入式系统的需求,而且跟踪和预测的效果也非常好。通过对ROI 区域进行手势的分割和识别,可以排除背景图像对手势的部分干扰,识别过程的计算量也减小很多。由于每种手势的边线都有不同特征,这些不同的特征能很好地反映在手势的外接多边形上,因此,可以对不同手势和外接多边形建立一个一一映射的关系; 通过建立不同手势的外接多边形特征库,对分割出来的手势作多边形拟合,只要将提取出来的多边形与特征库中的外接多边形进行匹配就能判断出手势的类型。

  本文提出的手势识别方法主要包括三个部分:

  a) 手势分割。将手部区域从场景中分割出来,并对手部的区域和轮廓进行提取。这里的手部区域主要根据c) 跟踪的结果提供。

  b) 手势图像的外接多边形拟合以及匹配部分。对a) 提取出来的手势轮廓作多边形拟合,分析多边形的形状特点,并在特征库中查找与拟合的多边形特征相符合的对象,再映射到具体的手势。

  c) 手势跟踪部分。根据颜色信息对手的区域进行定位,并对图像进行空间转换,利用统计原理对下一帧手可能出现的区域进行预测,并将预测的结果反馈给a) 的手势分割部分。

  手势识别流程如图1 所示。

图1 手势识别流程

  2 手势识别框架

  手势识别主要由静态手势的识别和手势跟踪两部分的工作组成,手势识别框架结构如图2 所示。在本文提出的方法中,采用了将这两部分的工作进行并行处理的方式,手势识别的结果传递给跟踪部分,作为跟踪的对象,并且手势跟踪的预测结果反馈给识别部分,将为静态手势识别提供ROI 图像区域。这样不仅能有效地提高跟踪的高效性,还能提高识别的准确性,将这两个部分有效地统一起来。

图2 手势识别框架


  2. 1 静态手势识别

  通过静态手势的识别,使系统能够对被跟踪对象有一个基本的理解,为实现自动跟踪初始化与跟踪的自动恢复奠定了基础。首先,手部区域需要从场景中分割出来。本文采用一种基于模糊集和模糊运算的方法进行手的区域和轮廓提取,通过对视频流中空域和时域上的背景、运动、肤色等信息执行模糊运算,分割出精确的人手。

  静态手势的识别是基于轮廓特征的识别,对分割出来的人手作边缘检测,得到手势完整的轮廓边缘。通过前面的模糊集合运算,能得到图像的手势分割的二值图。两个具有不同灰度值的相邻区域之间总存在边缘。边缘是灰度值不连续的结果,这种不连续可利用求导方便地检测出来。

  这样就能得到完整的轮廓边缘。如图3 所示,左边为手部区域,右边为手势的轮廓。

  接下来是对提取的手势轮廓作外接多边形拟合。KenjiOka 和Yoichi Sato 的指尖搜索方法是首先在一个较大的搜索窗口内扫描确定20 个候选指尖位置,然后再对匹配度最大的候选位置周围的候选进行抑制,同时按一定规则去除位于指尖中间的部分候选。该方法由于需要对搜索区域进行多次逐像素的扫描,造成计算量较大,而且除去手势中部候选位置的方法的鲁棒性较差。文献[5]给出了通过遍历手势轮廓的曲率来进行之间位置搜索的方法,通过对手势按轮廓顺序进行定长扫描的方法,可以找出指尖并做出轮廓线的外接多边形。但是这种查找方式需要遍历轮廓线的每个点,而且对每个点还需要作除法运算,这使得算法的计算量太大,而且在搜索指尖时,当受到光线变化使得轮廓线出现很多突起的边缘时,使得识别工作出现困难。本文提出了一种查找外接边的搜索方法,通过对手势轮廓按轮廓点顺序进行定长扫描,将手势轮廓线的外接多边形拟合出来,同时将满足定义1 的手势轮廓外接凸边形缺陷结构设为手势识别的判断特征。

  2. 1. 1 手势缺陷图

  定义1 手势缺陷图是指由手势轮廓线外接多边形以及多边形各条边所对应的谷底( depth point) 所组成的特征描述方程。谷底是指外接多边形的边与该边所对应的轮廓线上距离边最远的轮廓点。定义手势缺陷图的数据结构如下:

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