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第一个PLC当时成为可编程控制器，英文是PROGRAMMABLE CONTROLLER，缩写为PC。当了80年代末期，由于IBM的个人计算机获得了空前发展，在社会上，PC作为个人计算机的缩写家喻户晓，为了避免混淆，PLC改为PLC，现在PLC已经成为了一个新的工业的单词，很少有人去说可编程逻辑控制器了。
与DCS的发展一样，PLC的发展也是与计算机技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，正是这些高新技术的发展推动了可编程控制器的发展。PLC的技术从诞生之日起，就不停地发展。在诞生初期，PLC与继电器控制、模拟表以及其它早期的固态逻辑控制相比可以说是控制系统的新丁；第一个PLC还多少有些象是继电器的替代品，其主要功能是原来由继电器所执行的顺序操作。这些操作包括机器的开/关控制，以及需要重复操作的过程。不久，可编程控制器就增加了内存和I/O的映像，后来又增加了计数器和定时器，使得PLC可以做许多复杂的预先指定的工作。后来，PLC又增加了永久内存或电池后备的内存，以及EEPROM的存储器，这样，即使掉电，用户的程序和数据也可以被保存。随后又发展了功能块等复杂功能。总之，这些可编程控制器的功能却在继电器的基础上大大地提高了，它们不仅容易安装，占用空间小，能源消耗小，带有诊断指示器可以帮助故障诊断，而且可以被重复使用到其它的项目中去。
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